Keepalived 介绍
Keepalived 是由 c 语言编写的一个路径选择软件，是 IPVS 的一个扩展性项目，为 IPVS 提供高可用性（故障转移）特性，它的高可用性是通过 VRRP 协议实现的，并实现了对负载均衡服务器池中的 real server 进行健康状态检测，当 real server 不可用时，自身实现了故障的隔离，这弥补了 IPVS 不能对 real server 服务器进行健康检测的不足，这也是 keepalived 运用最广泛的场景，当然 keepalived 不只限于实现 IPVS 的高可用。
Keepalived 软件架构
Keepalived 是一个模块化设计的软件，其有多个组件共同组成，每个组件各司其职共同完成 Keepalived 的各项功能。
Checkers：对后端服务器节点（RS）进行健康状态监测和故障隔离，我们知道，LVS 本身是没有健康状态监测功能，keepalived 起初就是为 LVS 生成 IPVS 规则和增加健康状态检测功能而设计的。
VRRP Stack：这是 keepalived 实现 VRRP 功能的模块，VRRP 功能可以实现对前端调度器集群的故障切换(failover)。
SMTP：Checkers 和 VRRP Stack 都是对节点进行状态监测，不同的是监测前端调度器和监测后端RS，但是这两个模块都可以通过SMTP通知管理员故障信息的邮件。
System Call：Checkers 和 VRRP Stack 同样都可以调用系统内核功能完成故障隔离和故障切换。
IPVS wrapper：Checkers 通过监测后端 RS 的工作状态得出信息，IPVS wrapper 通过这些信息添加 IPVS 规则，内核中的 IPVS 则通过这些规则进行工作。
Netlink Reflector：在调度器发生故障切换的时候，该模块充当调用内核 NETLINK 的接口，完成虚拟 IP 的设置和切换。
Watch Dog：keepalived 的核心模块就是 Checkers 和 VRRP Stack，当这两个模块发生故障的时候怎么办呢，这时候 Watch Dog 就发生了作用，它是一个检测工具，周期性的去检测 Checkers 和 VRRP Stack 的运行状态，一旦 Checkers 和 VRRP Stack 发生故障，Watch Dog 就能够检测到并采取恢复措施（重启）。